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從地面到太空 商用衛星電子零組件必經的測試

發佈日期:2024/8/15太空環境測試
發佈單位:iST宜特

全球太空經濟在2040年預計突破1兆美元,電子廠商紛紛投入太空市場。但面對火箭與太空環境嚴苛的考驗,如何在地面模擬測試,使您的產品可在軌道順利運行?
太空環境測試

1957年第一顆人造衛星發射後,現今已有近萬顆衛星在太空飛行,數量持續增加中。衛星已經跟我們的日常生活密不可分,例如地圖導航、實況轉播等,另外.俄烏戰爭中使用「星鏈」衛星通訊連網,台灣也在0403花蓮地震首次使用低軌衛星技術,協助災區通訊。因此,發展衛星科技除了民生用途,也深具國家安全考量。

我國從2019年到2029年,於第3期「國家太空科技發展長程計畫」投入超過新台幣400億元,進行低軌通訊衛星的研製、規劃國家發射場與人才培育。工研院估算,至2030年,全球每年將發射1,700顆衛星升空,屆時將創造至少4,000億美元的產值。根據美國衛星產業協會(Satellite Industry Association)預計,全球太空經濟在2040年更有望突破1兆美元,其中衛星產業占比上看88%,達9,252億美元。

衛星按軌道高度可分成低軌(LEO<2,000 Km)、中軌(MEO<10,000 Km)以及地球同步軌道衛星(GEO~35,800 Km)(圖一),重量從幾公斤到數百公斤不等,其中SpaceX Starlink低軌通訊衛星近年轉商業化,開啟了新太空經濟模式。另外立方衛星(CubeSat)造價門檻相對低,成為切入衛星技術研究的熱門標的。衛星產業鏈日趨成熟,以及衛星發射和製造成本的降低,帶來龐大的太空商機,相應的電子零組件需求亦隨之增加,讓不少廠商對邁向太空市場摩拳擦掌。

太空環境測試 衛星按軌道高度可分成低軌(LEO

圖一:衛星依據軌道高度的分類
(圖片來源: 宜特科技繪製)

衛星是由幾個次系統整合而成,包含姿態控制、電力、熱控、通訊、推進和酬載(Payload)…等(圖二)。例如遙測衛星(Remote Sensing Satellite),其功能是繞地球軌道拍攝照片,其中姿態控制次系統使鏡頭能維持對著地球方向;影像感測器則是攝取影像的酬載,電力次系統負責電力儲存與電源管理,最後將照片透過通訊次系統傳回地面,衛星內部有我們熟知的各種電子零組件。

正統太空規的電子零組件要價不斐,且某些零件因各國管制政策不易取得,而商用現貨(Commercial Off-the-Shelf,簡稱 COTS),例如電腦、手機和汽車採用的電子零組件,價格相對親民,性能好,供貨也較充沛,近年採用COTS執行太空任務是相當熱門的趨勢。

太空環境測試 衛星是由幾個次系統整合而成,包含姿態控制、電力、熱控、通訊、推進和酬載(Payload)…等(圖二)。例如遙測衛星(Remote Sensing Satellite),其功能是繞地球軌道拍攝照片,其中姿態控制次系統使鏡頭能維持對著地球方向;影像感測器則是攝取影像的酬載,電力次系統負責電力儲存與電源管理,最後將照片透過通訊次系統傳回地面,衛星內部有我們熟知的各種電子零組件。

圖二:衛星的次系統 (圖片來源:宜特科技繪製)

COTS電子零組件要上太空,需經過哪些驗證測試?本期宜特小學堂,將從火箭發射環境、太空環境,逐一說明COTS欲跨入太空應用將面臨的挑戰和驗證測試方式。

太空環境測試

太空環境測試

  • 一、3.2.1發射! 火箭發射對電子零組件的影響

    (一)振動測試

    衛星在地面製造組裝,需考量溫度、濕度、粉塵汙染等影響;組裝好的衛星搭乘火箭從地面發射,首先會承受火箭的劇烈振動,振動測試機可以在地面模擬火箭發射,以垂直與水平方向進行振動測試。不同的火箭有不同的振動大小,例如美國SpaceX獵鷹重型火箭(圖三)的振動測試參數,以每秒鐘10~2,000次的振動頻率,重力加速度到幾十倍,振動測試(圖四)可用來確認衛星或電子零組件在經歷發射過程仍能正常運作。

    美國SpaceX獵鷹重型火箭發射

    圖三:美國SpaceX獵鷹重型火箭發射
    (圖片來源: p.7, SPACE X FALCON USER’s GUIDE, August 2021)

    立方衛星振動測試

    圖四:立方衛星振動測試 (圖片來源:Sat Search

    (二)音震測試

    火箭發射過程也會產生音震(Acoustic Noise),尤其是面積大且薄的零件容易受音震影響,例如太陽能電池板,天線面板等。音震可能使這些零件破裂、機構損壞,功能異常。音震艙則是用來模擬火箭所產生的音震,測試時將液態氮汽化,此時液態氮體積會瞬間膨脹數百倍產生巨大壓力,再經由喇叭將氣流動能轉為聲波導入音震艙,測試音震艙內的衛星或零件(圖五)。

    音震艙則是用來模擬火箭所產生的音震,測試時將液態氮汽化,此時液態氮體積會瞬間膨脹數百倍產生巨大壓力,再經由喇叭將氣流動能轉為聲波導入音震艙,測試音震艙內的衛星或零件

    圖五:音震艙測試(圖片來源:European Space Agency

    (三)衝擊測試

    火箭離開地面抵達一定的高度時,各節火箭引擎開始陸續分離,接著整流罩展開釋放衛星入軌(圖六),這些過程都會產生衝擊(Shock),對衛星內部零件的焊接點、晶片,或其他脆性材料都是嚴苛的考驗。因此也需要在地面先進行衝擊測試(圖七),了解衛星與其電子零組件對巨大衝擊的耐受程度。

    火箭離開地面抵達一定的高度時,各節火箭引擎開始陸續分離,接著整流罩展開釋放衛星入軌,這些過程都會產生衝擊

    圖六:火箭整流罩打開釋放衛星
    (圖片來源:German Aerospace Center

    透過衝擊測試了解衛星與其電子零組件對巨大衝擊的耐受程度。

    圖七:衝擊測試(圖片來源:金頓)

    (四)電磁相容性測試(EMC)

    此外,因各種電子零組件集中在火箭狹小空間內,衛星跟火箭之間的電磁干擾可能會影響任務,因此衛星在發射前也需經過電磁相容性測試(EMC)(圖八),確保衛星所使用的電子零組件不會與火箭之間互相干擾。

    各種電子零組件集中在火箭狹小空間內,衛星跟火箭之間的電磁干擾可能會影響任務,因此衛星在發射前也需經過電磁相容性測試,確保衛星所使用的電子零組件不會與火箭之間互相干擾

    圖八:電磁相容性測試(圖片來源: European Space Agency)

  • 二、太空環境對電子零組件有何影響?

    (一)熱真空循環測試(Thermal Vacuum Cycling Test)

    低軌衛星以每秒七公里的時速飛行,大約九十分鐘繞行地球一圈,衛星繞軌飛行處於真空環境,同時也會面臨溫差挑戰,當衛星被太陽正面照射時,其溫度高達攝氏120度,遠離太陽時,溫度可能低到零下120度。另外,真空環境可能使電子零組件因散熱不良燒毀,真空低壓也會造成零組件材料分解、腔體洩漏(leak),或是零組件釋氣(Outgassing)產生汙染。

    熱真空循環測試(Thermal Vacuum Cycling Test)(圖九)可模擬太空環境真空狀態與溫度變化,測試時將衛星或電子零組件架設於極低壓力的真空艙內,再經設備以輻射、傳導方式對衛星或電子零組件升降溫以模擬太陽照射,此時衛星或電子零組件處於通電運作狀態,須即時監控觀察其功能是否正常。熱真空循環通常測試為期一週甚至更長,也是衛星或電子零組件常見的失效項目。

    熱真空循環測試(Thermal Vacuum Cycling Test)可模擬太空環境真空狀態與溫度變化,測試時將衛星或電子零組件架設於極低壓力的真空艙內,再經設備以輻射、傳導方式對衛星或電子零組件升降溫以模擬太陽照射,此時衛星或電子零組件處於通電運作狀態,須即時監控觀察其功能是否正常。

    圖九:熱真空艙測試 (圖片來源:TriasRnD

    (二) 輻射測試

    少了大氣層的保護,電子零組件在太空環境直接面對輻射的衝擊。以地球軌道而言,輻射環境包含輻射帶(Van Allen Belts)、銀河宇宙射線(Galactic Cosmic Rays,GCR)以及太陽高能粒子(Solar Energetic Particles,SEP)(圖十),這些輻射環境充斥大量的電子、質子,以及少數的重離子(Heavy Ion)等,若擊中衛星的電子零組件可能造成資料錯亂(Upset)、當機,甚至永久性故障(圖十一)。衛星在軌道運行壽命短則幾個月,長則數十年,衛星在軌道運行時間越長,受輻射衝擊影響就越大。

    太空環境測試 少了大氣層的保護,電子零組件在太空環境直接面對輻射的衝擊。以地球軌道而言,輻射環境包含輻射帶(Van Allen Belts)、銀河宇宙射線(Galactic Cosmic Rays,GCR)以及太陽高能粒子(Solar Energetic Particles,SEP)(圖十),這些輻射環境充斥大量的電子、質子,以及少數的重離子(Heavy Ion)等,若擊中衛星的電子零組件可能造成資料錯亂(Upset)、當機,甚至永久性故障(圖十一)。衛星在軌道運行壽命短則幾個月,長則數十年,衛星在軌道運行時間越長,受輻射衝擊影響就越大。

    圖十:地球軌道輻射環境 (圖片來源:宜特科技繪製)

    輻射對電子零組件的影響有以下三大類:

    太空輻射對電子零組件的三大效應

    圖十一:太空輻射對電子零組件的三大效應 (圖片來源:ESA)

    1. 總電離劑量效應(Total Ionizing Dose Effect,TID)
    電子零組件在太空環境長期累積大量質子與電子輻射是TID效應的主因,TID會造成MOS電晶體Threshold Voltage緩慢飄移,零件漏電因此逐漸增加,漏電嚴重時則會導致零件燒毀。衛星可視為大型的無線行動裝置,依賴太陽能蓄電,電力相當珍貴,若衛星內諸多的電子零件都在漏電,將造成衛星電力不足而失聯或失控。

    2. 位移損傷效應(Displacement Damage,DD)
    質子對電子零組件會產生另一種非輻射效應,稱為位移損傷效應(DD),屬長期累積大量質子的物理性損傷,質子會將半導體零件內的矽原子打出晶格外,形成半導體的缺陷,零件漏電也會逐漸增加,其中光電零件對DD效應較敏感,例如影像感測元件,DD會造成影像品質降低,另外也會使衛星使用的太陽能電池(Solar Cell)轉換效率下降。

    3. 單一事件效應(Single Event Effect,SEE)

    TID與DD可看成慢性病,是電子零組件長期在軌累積大量質子與電子作用所造成的漏電效應,SEE(圖十二)則是屬於急性症狀,隨機發生,難以預測。質子與重離子都會造成電子零組件的SEE效應,而重離子比質子更容易引發SEE,太空環境的重離子數量雖然相對少,但殺傷力強,一顆重離子就可能使電子零組件當機或損壞。

    SEE造成的故障可分成Soft ERROR與Hard Error兩大類。Soft Error的徵狀為資料錯亂、當機、功能異常等,重啟電路可恢復其運作,但若電子零組件對輻射很敏感,當機頻率過高則會影響任務執行,因此需以輻射測試評估其事件率(Event Rate)。Hard Error則是永久性故障,例如重離子容易引發半導體零件栓鎖(Latch-Up)現象,若沒有對應機制,零件可能因大電流燒毀,因此SEL(Single Event Latch-Up)是太空電子零件輻射耐受度最重要的指標之一。

    太空環境測試 SEE造成的故障可分成Soft ERROR與Hard Error兩大類。Soft Error的徵狀為資料錯亂、當機、功能異常等,重啟電路可恢復其運作,但若電子零組件對輻射很敏感,當機頻率過高則會影響任務執行,因此需以輻射測試評估其事件率(Event Rate)。Hard Error則是永久性故障,例如重離子容易引發半導體零件栓鎖(Latch-Up)現象,若沒有對應機制,零件可能因大電流燒毀,因此SEL(Single Event Latch-Up)是太空電子零件輻射耐受度最重要的指標之一。

    圖十二:單一事件效應的各種現象 (圖片來源:宜特科技繪製)

    太空環境有各種能量的粒子(質子、電子、重離子…),能量越高的粒子可穿透越厚的物質或外殼。低能量的粒子可被衛星外殼(鋁)阻擋,但衛星發射成本主要以重量計價,外殼厚度相當有限(通常為幾毫米厚的鋁材);而高能量的粒子則會穿透衛星外殼,影響電子零組件運作,因故使用於太空環境的電子零組件必定會被輻射影響,在上太空前必須經過輻射測試評估其特性。COTS電子零組件,都有一定的抗輻射能力,但是必須經測試了解輻射耐受度是否適用於太空任務需求(圖十三)。

    美國NASA的太空輻射實驗室

    圖十三:美國NASA的太空輻射實驗室 (圖片來源:NASA

  • 三、飛行履歷:電子產品晉升太空元件的最後一哩路

    COTS電子零組件上太空前必須經過「發射環境測試」,包括模擬火箭發射時所產生的振動、音震、衝擊、電磁相容性測試,以及太空環境熱真空循環和輻射測試等(更多的測試項目不在此一一細數),通過這些測試後,更重要的是取得「飛行履歷」 (Flight Heritage),將產品發射上太空,若能成功執行各種任務,取得越多飛行履歷,產品的身價就越高,太空產業非常重視飛行履歷,飛行履歷也是產品最佳保證書。

宜特為亞洲最完整的太空環境測試第三方實驗室,於2019年與國家太空中心合作,推動台灣太空產業發展;自2021年加入台灣太空輻射環境驗測聯盟,宜特已完成數十個案例,包含類比、數位、記憶體、射頻等各種電子零組件輻射測試。宜特持續建構更完整的太空環境驗證測試能量,提供一站式服務。透過專業分工,協助國內外廠商進行太空環境驗測,使廠商可以更專注在產品的設計與製造。

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